Safe Torque Off 2

Was bedeutet FA82 ?

Das Safe Torque Off (STO) Signal 2 ist verloren gegangen oder wird nicht korrekt angelegt. Dieser Fehler tritt häufig in Verbindung mit 5091 (wenn laufend) oder A5A0 (wenn gestoppt) auf und weist auf ein Problem mit dem zweiten Zweig des zweikanaligen STO-Sicherheitskreises hin. Diese Beeinträchtigung der STO-Funktion verhindert einen sicheren Betrieb.

• Unterbrechung oder Kurzschluss in der Verdrahtung für STO Kanal 2 (z.B. zwischen safety relay Ausgang und XSTO2).
• Ausfall des externen safety relay Ausgangs, der STO Kanal 2 versorgt (z.B. Kontaktschweißen, Spulenausfall).
• Verlust der 24VDC Versorgung zum externen safety relay oder dem STO-Stromkreis selbst.
• Falsche Parametrierung der STO supervision (z.B. parameter P50-01 STO supervision mode oder delay).
• Interne Überwachungsschaltung des drive für STO2 erkennt eine Inkonsistenz (z.B. Spannung außerhalb der Toleranz).

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Messen Sie die Spannung am drive-Anschluss XSTO2 relativ zu XSTO-COM; diese sollte 24VDC betragen, wenn STO inaktiv ist.

2. 2

   Überprüfen Sie die Durchgängigkeit des Kabels, das den Ausgang des externen Sicherheitsgeräts mit dem drive-Anschluss XSTO2 verbindet.

3. 3

   Verifizieren Sie den Ausgangsstatus des externen safety relay oder der safety PLC, die für STO Kanal 2 zuständig ist.

4. 4

   Bestätigen Sie, dass die 24VDC Stromversorgung des externen Sicherheitskreises stabil und innerhalb der Toleranz ist.

5. 5

   Überprüfen Sie parameter P50-01 (STO supervision mode), um sicherzustellen, dass er für die Anwendung korrekt konfiguriert ist.