Allen-Bradley · 160
Dieser Fehler tritt auf, wenn der Motor einen übermäßig hohen Strom benötigt, während er bei null Hertz (stehend) läuft, oder wenn der Parameter P38 – [Boost Volts] zu hoch eingestellt ist. Dieser Zustand kann zu einer Überhitzung des Motors und des Controllers führen, noch bevor die Bewegung beginnt.
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Schalten Sie den Antrieb aus und trennen Sie den Motor. Versuchen Sie, die Motorwelle manuell zu drehen, um die freie Bewegung zu bestätigen und zu überprüfen, ob die Bremse (falls vorhanden) korrekt löst.
Messen Sie den Motorwicklungs widerstand (U-V, V-W, W-U) und den Isolationswiderstand (jede Phase gegen Masse) mit einem Multimeter und einem Megohmmeter (bei 500VDC oder 1000VDC).
Überprüfen und stellen Sie den Parameter P38 (Boost Volts) ein. Reduzieren Sie ihn schrittweise (z. B. von 5% auf 2%), bis der Fehler behoben ist, wobei ein korrektes Anlaufdrehmoment sichergestellt wird.
Geben Sie die genauen Motortypenschilddaten erneut in die Antriebsparameter (P5-01 bis P5-05) ein und führen Sie eine Motor-Autotuning-Prozedur durch.
Überwachen Sie den Motorausgangsstrom (z. B. M0-01) und die Ausgangsspannung (z. B. M0-02) bei Nullgeschwindigkeit, während Sie den Motor auf Anzeichen von Vibrationen oder Überhitzung beobachten.