Beckhoff · AX5000 Servo Drive
Dieser Fehler weist darauf hin, dass das Rückführungssystem nicht die erwartete Versorgungsspannung erhält, die für eine genaue Positionserfassung und Motorsteuerung entscheidend ist. Dieses Problem kann durch eine fehlerhafte Verdrahtung der Stromversorgung zum Rückführungssystem, eine fehlerhafte oder getrennte Sense-Leitung oder das Fehlen einer erforderlichen Sense-Verbindung für den verwendeten encoder verursacht werden. Der Antrieb kann ohne die richtige Rückführspannung nicht betrieben werden, was zu einem Stillstand oder unkontrolliertem Verhalten führt.
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Messen Sie die Rückführungsversorgungsspannung direkt am Rückführungsstecker des Antriebs (z.B. X10) zwischen den VCC- und GND-Pins (z.B. erwartete 5VDC oder 24VDC).
Überprüfen Sie das Rückführkabel auf Schnitte, Quetschungen oder lose Verbindungen. Führen Sie einen Durchgangstest an allen Leitern des Rückführkabels durch.
Trennen Sie das Rückführgerät (z.B. motor encoder) und messen Sie die Versorgungsspannung am Stecker des Antriebs erneut, um einen Kurzschluss im Gerät selbst auszuschließen.
Überprüfen Sie die internen Diagnose-LEDs oder Statusregister des Antriebs (z.B. S-0-0100 for feedback status) für spezifischere Informationen.
Ersetzen Sie das Rückführkabel durch ein bekanntermaßen funktionierendes, um die Verkabelung als Ursache auszuschließen. Wenn der Fehler weiterhin besteht, erwägen Sie den Austausch des Rückführgeräts.