Beckhoff · AX5000 Servo Drive
Diese Diagnosemeldung signalisiert einen Fehler im analogen Signal, das von einem 1Vss Rückführungssystem bereitgestellt wird. Die Amplitude des analogen Sinus-/Kosinus-Signals wird als zu klein erkannt, außerhalb des spezifizierten Toleranzbereichs liegend (typischerweise 0.53 Vss bis 1.34 Vss), was zu unzuverlässiger oder ungenauer Positionsrückführung führt. Dies kann durch fehlerhafte Verkabelung, lose Verbindungen oder inkorrekte Überwachungsparameter verursacht werden. Der Antrieb schaltet ab, um einen unkontrollierten Betrieb zu verhindern und die Sicherheit zu gewährleisten.
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Messen Sie mit einem Oszilloskop die Sinus- und Kosinus-Signale am Rückführungseingangsstecker des Antriebs (z.B. X10). Überprüfen Sie die Spitze-zu-Spitze-Amplitude (erwartet wird 1Vpp ± 10%).
Überprüfen Sie das 1Vss-Encoderkabel auf physische Beschädigungen, Knicke oder unzureichende Abschirmung. Ersetzen Sie es bei Bedarf.
Stellen Sie sicher, dass der Parameter für den Rückführungs-Abschlusswiderstand (z.B. P-0-0015) für die 1Vss-Rückführung korrekt eingestellt ist (typischerweise 120 Ohm).
Prüfen Sie die Durchgängigkeit aller Signalleitungen (sin+, sin-, cos+, cos-, Z+, Z-, VCC, GND) vom Antrieb zum Geber.
Schließen Sie vorübergehend einen bekannten, intakten 1Vss-Encoder mit einem kurzen Kabel an den Antrieb an, um festzustellen, ob der Encoder oder die Verkabelung fehlerhaft ist.