Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs

Was bedeutet E2053 ?

Die befohlene Zielposition überschreitet die konfigurierten Software- oder Hardware-Verfahrgrenzen für die Achse. Dies kann zu unerwarteter Bewegung oder einer Unfähigkeit führen, die gewünschte Position zu erreichen.

• Programmierte Zielposition liegt außerhalb der definierten Software-Verfahrgrenzen.
• Mechanische Systemgrenzen werden erreicht, bevor die befohlene Zielposition erreicht wird.
• Falsche Skalierung oder Einheitenumrechnung für Positionsbefehle.
• Fehlerhaftes Encoder-Feedback, das dazu führt, dass der Antrieb die Istposition falsch interpretiert.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die befohlene Zielposition im Motion Program und stellen Sie sicher, dass sie innerhalb der konfigurierten Verfahrgrenzen der Maschine liegt.

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   Überprüfen Sie die Software-Grenzparameter im Antriebsregler und passen Sie diese bei Bedarf an, stellen Sie dabei sicher, dass sie mit den physischen Maschinengrenzen übereinstimmen.

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   Überprüfen Sie das mechanische System auf mögliche Hindernisse oder Blockaden, die das Erreichen der Zielposition verhindern könnten.

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   Überprüfen Sie das Encoder-Feedback und prüfen Sie auf Abweichungen zwischen Ist- und Sollpositionen.