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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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E2054

Nicht referenziert

Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers

Was bedeutet E2054 ?

Die Achse wurde seit dem Einschalten oder einem vorherigen Reset nicht referenziert oder 'gehomed'. Dies verhindert eine genaue absolute Positionierung und bestimmte Bewegungsbefehle.

Häufige Ursachen

  • Die Homing-Prozedur wurde nach dem Einschalten des Antriebs oder einem Reset nicht durchgeführt.
  • Fehlfunktion des Homing-Schalters oder Sensors, die ein erfolgreiches Homing verhindert.
  • Verlust der absoluten Positionsreferenz des Encoders (z.B. aufgrund von Batterieverlust bei Multiturn-Encodern).
  • Falsche Homing-Parameter oder Sequenz im Antriebsregler konfiguriert.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Die Homing-Prozedur für die Achse gemäß der Betriebsanleitung der Maschine einleiten.

  2. 2

    Die Funktionalität des Homing-Schalters oder Sensors und dessen Verdrahtung zu den Eingängen des Antriebs überprüfen.

  3. 3

    Den Batteriestatus für absolute Encoder überprüfen, falls zutreffend, und bei niedrigem Stand oder Entladung ersetzen.

  4. 4

    Die Homing-Parameter (z.B. Homing-Offset, Homing-Geschwindigkeit, Homing-Richtung) in der Antriebskonfiguration überprüfen und sicherstellen, dass sie für die Anwendung korrekt sind.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

E2051Motor overtemp. prewarningE2053Target position out of travel rangeE2055Feedrate override S-0-0108 = 0
Quelle: Bosch Rexroth IndraDrive C Drive Controllers
Open Manual (Page 316)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen