Umschalten in einen nicht initialisierten Betriebsmodus

Was bedeutet F2007 ?

Dieser nicht-kritische Fehler weist darauf hin, dass versucht wurde, die IndraDrive MPx02 in einen Betriebsmodus zu schalten, der nicht ordnungsgemäß initialisiert oder konfiguriert wurde. Dies verhindert, dass der Antrieb in den gewünschten Modus wechselt, da die erforderlichen Parameter oder Bedingungen nicht erfüllt sind.

• Versuch, einen Betriebsmodus (z.B. position control, velocity control) zu aktivieren, für den wesentliche Parameter fehlen oder ungültig sind.
• Der Betriebsmodus wurde in der Antriebskonfiguration nicht in Betrieb genommen oder freigegeben.
• Voraussetzungen für den gewünschten Betriebsmoduswechsel wurden nicht erfüllt (z.B. Motor nicht referenziert).
• Firmware- oder Konfigurationsinkonsistenz, die eine ordnungsgemäße Modusinitialisierung verhindert.
• Falsche Befehlssequenz für die Modusumschaltung vom Master-Controller.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie, ob alle erforderlichen Parameter für den gewünschten Betriebsmodus in der IndraDrive MPx02 korrekt eingestellt und gespeichert wurden.

2. 2

   Stellen Sie sicher, dass der Betriebsmodus gemäß dem Handbuch der IndraDrive MPx02 aktiviert und ordnungsgemäß in Betrieb genommen wurde.

3. 3

   Prüfen Sie, ob alle Voraussetzungen für den Wechsel in den Betriebsmodus (z.B. Achse referenziert, Antrieb bereit) erfüllt sind.

4. 4

   Überprüfen Sie die Befehlssequenz für die Betriebsmodusauswahl vom Master-Controller oder der PLC.

5. 5

   Wenn Sie in einen komplexen Modus wechseln, stellen Sie sicher, dass alle zugehörigen Sicherheitsfunktionen und Grenzwerte ebenfalls korrekt konfiguriert und aktiv sind.