Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser nicht-kritische Fehler am IndraDrive MPx02 zeigt an, dass sich der an den Antrieb angeschlossene Motortyp geändert hat, oder der Antrieb eine Diskrepanz zwischen dem konfigurierten Motortyp und dem tatsächlich angeschlossenen Motor festgestellt hat. Dies geschieht oft nach einem Motortausch oder wenn Motordatenparameter nicht übereinstimmen.
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Überprüfen Sie den tatsächlichen Motortyp und vergleichen Sie ihn mit den im IndraDrive MPx02 konfigurierten Motorparametern (z.B. P-0-0000 'Motor type', P-0-0001 'Motor IDN').
Wenn der Motor ausgetauscht wurde, aktualisieren Sie die Motorparameter im IndraDrive MPx02, damit sie mit den Typenschilddaten des neuen Motors übereinstimmen.
Stellen Sie sicher, dass der Motor-Encoder korrekt angeschlossen ist und eine gültige Rückmeldung liefert, die mit dem Motortyp übereinstimmt.
Führen Sie eine Motoridentifikation oder eine Auto-Tuning-Prozedur durch, damit der Antrieb den angeschlossenen Motor erkennen und sich an ihn anpassen kann.
Laden Sie den letzten bekannten guten Parametersatz für den Motor neu, oder geben Sie alle Motordaten manuell vom Typenschild erneut ein.