Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Ein Modulo-Begrenzungsfehler ist beim Motor-Encoder aufgetreten. Dies deutet typischerweise darauf hin, dass der Positionswert des Encoders seinen konfigurierten Modulo-Bereich über- oder unterschritten hat oder dass ein unerwarteter Überlauf aufgetreten ist. Dies deutet auf ein Problem mit der Encoder-Skalierung, der Positionsverfolgung oder der Datenintegrität innerhalb der Modulo-Berechnung hin.
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Überprüfen Sie die konfigurierten Encoder-Parameter, insbesondere den Modulo-Wert (z.B. S-0-0027) und die Encoder-Auflösung (z.B. P-0-0098), innerhalb der IndraDrive-Konfigurationssoftware (IndraWorks) anhand der Motor- und Anwendungsspezifikationen.
Überprüfen Sie das Motor-Encoder-Kabel auf Anzeichen von Beschädigungen, Verschleiß oder losen Verbindungen sowohl am Motor- als auch am IndraDrive-Ende und stellen Sie sicher, dass die Abschirmung intakt ist.
Messen Sie die Encoder-Versorgungsspannung am IndraDrive-Rückführungsstecker (z.B. X2 oder X3), um zu bestätigen, dass sie mit dem angegebenen Betriebsspannungsbereich des Encoders übereinstimmt.
Überwachen Sie den Ist-Positionswert (S-0-0000) und den Modulo-Ist-Positionswert in der IndraDrive-Diagnosesoftware, während Sie die Achse langsam im Tippbetrieb bewegen, und achten Sie auf unregelmäßige Messwerte, plötzliche Sprünge oder Werte, die die konfigurierte Modulo-Grenze überschreiten.