Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Der Phase-Locked Loop (PLL) im Steuerungssystem des Antriebs ist nicht synchronisiert. Die PLL ist entscheidend für das interne Timing und die Synchronisation mit externen Signalen, wie z.B. Encoder-Eingängen oder Master-Taktsignalen. Ein Mangel an Synchronisation kann zu instabiler Regelung, inkorrekter Geschwindigkeits-/Positionsverfolgung oder Kommunikationsfehlern führen.
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Messen Sie die Steuerspannungsversorgung an den Eingangsklemmen des Antriebs und überprüfen Sie deren Stabilität und Pegel gemäß den Spezifikationen.
Überprüfen Sie das Encoder-Kabel auf physische Schäden, die korrekte Schirmkontinuität und stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sowohl am Antrieb als auch am Encoder fest sitzen.
Überprüfen Sie alle Antriebsparameter, die sich auf das Motor-Rückmeldesystem beziehen (z.B. encoder type, resolution, scaling, commutation method), anhand der ursprünglichen Konfiguration der Maschine.
Überprüfen Sie die Erdungsintegrität des Antriebs-, Motor- und Encoder-Systems und stellen Sie niederohmige Verbindungen und eine ordnungsgemäße Schirmterminierung sicher.