Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Das interne Interrupt-Timing des Antriebs ist inkorrekt. Interrupts sind entscheidend für den Echtzeitbetrieb und die Verarbeitung, da sie es dem Antrieb ermöglichen, umgehend auf Ereignisse zu reagieren. Ein inkorrektes Timing kann zu verpassten Ereignissen, verzögerten Reaktionen, instabilen Regelkreisen und einem allgemeinen fehlerhaften Verhalten des Steuerungssystems des Antriebs führen.
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Überprüfen Sie die Stabilität der Versorgungsspannung und die Restwelligkeit sowohl an den AC-Eingangsanschlüssen (L1, L2, L3) als auch an den DC-Zwischenkreisanschlüssen (DC+, DC-) im Vergleich zu den angegebenen Betriebsbereichen des Antriebs.
Überprüfen Sie die Erdungsanschlüsse für das IndraDrive MPx02-Chassis und den Schaltschrank und bestätigen Sie die Unversehrtheit der Abschirmung aller angeschlossenen Signal- und Leistungskabel, um elektromagnetische Interferenzen (EMI) zu mindern.
Überprüfen Sie die aktuell installierte Firmware-Version über das HMI oder die Diagnose-Software und vergleichen Sie diese mit der neuesten stabilen Version von Bosch Rexroth. Überprüfen Sie alle kritischen Antriebsparameter, insbesondere solche, die Regelkreise, Prozessorlast und Synchronisation betreffen, auf korrekte Konfiguration.
Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit im Schaltschrank konstant innerhalb der von Bosch Rexroth für den IndraDrive MPx02 angegebenen Umgebungsbetriebsgrenzen eingehalten werden.