Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser nicht-fatale Sicherheitstechnik-Fehler zeigt an, dass eine sicherheitsrelevante Referenz oder ein Bezugspunkt fehlt, beim Versuch, eine sicherheitsrelevante Endposition auszuwählen. Dies verhindert, dass der Antrieb seine sicheren Betriebsgrenzen zuverlässig festlegen kann, was Sicherheitsfunktionen wie Safe Limited Position (SLP) beeinträchtigt.
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Überprüfen Sie, ob der Sicherheitsreferenzpunkt für die Achse gemäß dem Inbetriebnahmeverfahren der Maschine korrekt eingerichtet und gespeichert wurde.
Überprüfen Sie die primären und sekundären Geber-Rückmeldesignale auf Integrität und korrekte Funktion.
Überprüfen Sie die Sicherheitsparameter im IndraDrive MPx02, insbesondere jene, die Referenzpositionen und Sicherheitsgrenzen definieren, um eine korrekte Konfiguration sicherzustellen.
Überprüfen Sie die Verdrahtung und Verbindungen des Sicherheitsgebers auf Beschädigungen, lose Klemmen oder unsachgemäße Abschirmung.
Wenn eine externe Sicherheits-SPS verwendet wird, überprüfen Sie deren Programmierung und Kommunikation mit dem IndraDrive MPx02 bezüglich der Referenzpositionsverwaltung.