Validierungsfehler der Istpositionswerte

Was bedeutet F3117 ?

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist auf eine Diskrepanz oder Inkonsistenz in den Istpositionswerten hin, die für Sicherheitsfunktionen am IndraDrive MPx02 verwendet werden. Dies bedeutet, dass die Sicherheitslogik des Antriebs die wahre Position nicht bestätigen kann, was potenziell die sichere Bewegung oder Positionsüberwachung beeinträchtigt.

• Diskrepanz zwischen den primären und sekundären Encoder-Rückmeldesignalen (z.B. encoder 1 vs. encoder 2).
• Encoderfehler oder -schaden, der zu einer falschen Positionsrückmeldung führt.
• Interferenzen oder Rauschen auf den Encoder-Signalleitungen.
• Falsche Skalierung oder Parametrierung der Encoder-Rückmeldung für Sicherheitsfunktionen.
• Mechanischer Schlupf zwischen Motor und Last oder zwischen Encoder und Motor/Last.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Vergleichen Sie die Istpositionswerte beider primären und sekundären Encoder-Systeme (falls ein duales Encoder-System verwendet wird), um die Diskrepanz zu identifizieren.

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   Überprüfen Sie die Encoder-Verkabelung auf korrekte Abschirmung, sichere Verbindungen und Beschädigungen. Suchen Sie nach elektromagnetischen Interferenzen in der Nähe der Encoder-Kabel.

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   Überprüfen Sie die Encoder-Parameter im IndraDrive MPx02 (z.B. S-0-0192, S-0-0193) auf korrekte Skalierung und Auflösung.

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   Führen Sie einen Encoder-Test oder eine Neukalibrierung durch, um eine genaue Positionsmessung sicherzustellen.

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   Prüfen Sie auf mechanische Probleme, die Schlupf verursachen könnten, wie lose Kupplungen, verschlissene Riemen oder klemmende Mechaniken, die zu Positionsdiskrepanzen führen könnten.