Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist auf einen allgemeinen Systemfehler innerhalb des sicherheitsrelevanten Haltesystems des IndraDrive MPx02 hin. Dieses System ist dafür verantwortlich, eine Achse sicher im Stillstand zu halten, typischerweise unter Einbeziehung der Motorhaltebremse, und ein Systemfehler impliziert eine beeinträchtigte Zuverlässigkeit dieser Sicherheitsfunktion.
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Führen Sie einen vollständigen Power-Cycle des IndraDrive MPx02 durch, um das Sicherheitsmodul zurückzusetzen.
Überprüfen Sie die gesamte Verkabelung bezüglich der Haltebremse und ihres Überwachungssystems auf Beschädigungen, lose Verbindungen oder fehlerhafte Anschlüsse.
Überprüfen Sie die Bremssteuersignale (z.B. 24VDC zur Bremse) und Rückmeldesignale auf korrekte Spannungspegel und Timing.
Überprüfen Sie die relevanten Sicherheitsparameter im IndraDrive MPx02 auf Konsistenz und gültige Konfiguration für das Haltesystem.
Falls möglich, testen Sie die Haltebremse unabhängig, um ihre mechanische und elektrische Integrität zu bestätigen.