Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt an, dass eine erforderliche Bremsprüfung für das sicherheitsgerichtete Haltesystem auf dem IndraDrive MPx02 nicht durchgeführt oder erfolgreich abgeschlossen wurde. Ohne eine erfolgreiche Bremsprüfung kann die Zuverlässigkeit der Haltebremse für Sicherheitsfunktionen nicht gewährleistet werden.
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Manuelle Initiierung einer Bremsprüfung über das HMI oder die Steuerung, um festzustellen, ob diese erfolgreich abgeschlossen wird.
Überprüfen Sie die Maschinenabfolge, um sicherzustellen, dass die Bedingungen für eine Bremsprüfung (z.B. Achse im Stillstand, kein aktiver Bewegungsbefehl) zum richtigen Zeitpunkt erfüllt sind.
Überprüfen Sie alle Verdrahtungen und Steuersignale für die Motorhaltebremse und ihre Rückmeldegeräte.
Überprüfen Sie die Bremsprüfparameter im IndraDrive MPx02, um sicherzustellen, dass Einstellungen wie Zeitintervalle und Schwellenwerte korrekt konfiguriert sind.
Bestätigen Sie die Kommunikationsintegrität zwischen der Sicherheitssteuerung und dem IndraDrive MPx02, wenn die Bremsprüfung extern ausgelöst wird.