Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist auf eine Diskrepanz oder Inkonsistenz hin, die während der Validierung sicherheitsrelevanter Eingangssignale am IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Dies deutet darauf hin, dass die Redundanz- oder Plausibilitätsprüfung für Sicherheitseingänge fehlgeschlagen ist, was bedeutet, dass der Zustand des Eingangssignals für Sicherheitszwecke nicht zuverlässig bestimmt werden kann.
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Überprüfen Sie die Verkabelung aller mit dem IndraDrive MPx02 verbundenen Sicherheitseingangssignale auf lose Klemmen, beschädigte Kabel oder fehlerhafte Anschlüsse.
Überprüfen Sie die Funktionalität externer Sicherheitsschalter, Sensoren oder Sicherheitsrelais, die die Eingangssignale bereitstellen.
Messen Sie die Spannungspegel an den Sicherheitseingangsklemmen des IndraDrive MPx02 und vergleichen Sie diese mit den erwarteten Zuständen (z.B. 24VDC aktiv, 0VDC inaktiv).
Überprüfen Sie die Sicherheitsparameter bezüglich der Überwachung von Eingangssignalen (z.B. cross-monitoring, plausibility checks) im IndraDrive MPx02.
Suchen Sie nach Quellen elektromagnetischer Interferenz, die die Eingangssignale stören könnten, und stellen Sie eine ordnungsgemäße Abschirmung und Erdung sicher.