Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist darauf hin, dass das konfigurierte oder überwachte Zeitintervall für die Dynamisierung von sicherheitsrelevanten Signalen inkorrekt ist oder außerhalb der zulässigen Grenzen auf dem IndraDrive MPx02 liegt. Dynamisierung ist eine Prüfmethode für Sicherheits-Ein-/Ausgänge, um Fehler wie Kurzschlüsse gegen Versorgungsspannung oder Masse durch deren periodisches Schalten zu erkennen.
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Überprüfen und passen Sie die Dynamisierungszeitintervall-Parameter (z. B. S-0-0083 'Monitored test pulse width 1', S-0-0084 'Monitored test pulse width 2') im IndraDrive MPx02 an die Anforderungen der angeschlossenen Sicherheitsgeräte an.
Überprüfen Sie die Reaktionszeiten externer Sicherheitsgeräte, die an dynamisierten Ein-/Ausgängen angeschlossen sind.
Überprüfen Sie die Verdrahtung der dynamisierten Sicherheitssignale auf korrekte Anschlüsse und minimale Impedanz, um eine saubere Signalübertragung sicherzustellen.
Suchen Sie nach Quellen elektromagnetischer Störungen, die das Timing der Dynamisierungspulse beeinträchtigen könnten.
Wenn das Problem weiterhin besteht, erwägen Sie, den spezifischen Sicherheits-Ein-/Ausgang, der den Fehler verursacht, zu isolieren und dessen Reaktion direkt zu testen.