Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler bedeutet, dass eine Auswahl für eine sicherheitsrelevante Funktion oder einen Betriebsmodus ihre interne Validierungsprüfung auf dem IndraDrive MPx02 nicht bestanden hat. Dies bedeutet, dass die gewählte Sicherheitskonfiguration oder der Modus entweder ungültig, inkonsistent oder unter den aktuellen Bedingungen nicht zulässig ist, was seine Aktivierung verhindert.
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Überprüfen Sie die Logik und Reihenfolge für die Auswahl sicherheitsrelevanter Betriebsmodi oder Funktionen, und stellen Sie sicher, dass nur gültige Kombinationen versucht werden.
Überprüfen Sie die Sicherheitsparameter, die die Auswahllogik steuern (z.B. S-0-0005 'Safety command value') im IndraDrive MPx02 auf korrekte Konfiguration.
Stellen Sie sicher, dass alle Vorbedingungen für die gewünschte Sicherheitsauswahl erfüllt sind, bevor Sie versuchen, diese zu aktivieren.
Überprüfen Sie das Sicherheitsprogramm in der externen Sicherheitssteuerung oder SPS, falls zutreffend, auf korrekte Auswahlbefehle.
Wenn dieser Fehler trotz gültiger Auswahlen wiederholt auftritt, führen Sie einen Antriebs-Power-Cycle durch und überprüfen Sie die Firmware-Integrität.