Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt an, dass der vom IndraDrive MPx02 empfangene Befehl zur Einleitung eines sicherheitsrelevanten Systemstopps falsch oder ungültig ist. Dies impliziert ein Versagen im sicheren Abschaltprozess, was für die Maschinensicherheit kritisch ist.
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Überprüfen Sie die genaue Reihenfolge, Zeitsteuerung und den Wert des Sicherheits-Systemstoppbefehls, der vom Master-Controller oder der Sicherheits-SPS gesendet wird.
Überprüfen Sie die Sicherheitsparameter im IndraDrive MPx02 bezüglich der Sicherheitsstopp-Logik und -Reaktion.
Überprüfen Sie die Kommunikationsverbindung zwischen dem Master-Controller und dem IndraDrive MPx02 auf Fehler.
Stellen Sie sicher, dass alle externen Sicherheitsgeräte, die den Stoppbefehl auslösen, korrekt funktionieren.
Wenn der Fehler trotz korrekter externer Befehle weiterhin besteht, kann ein Neustart (Power Cycle) des IndraDrive MPx02 erforderlich sein, um interne Logikzustände zu löschen.