Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser Fehler weist auf eine inkorrekte Reihenfolge der Kommunikationsphasen während eines Wechsels hin, insbesondere bezogen auf den S-III Betrieb auf dem IndraDrive MPx02. Dies kann den synchronen Betrieb des Antriebs stören.
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Überprüfen Sie die Konfiguration des Kommunikations-Masters für den Phasenwechsel und die Reihenfolge und stellen Sie sicher, dass diese mit den Anforderungen des IndraDrive MPx02 übereinstimmt.
Überprüfen Sie die Kommunikationsparameter im IndraDrive MPx02, wie S-0-0010 (Master-Kommunikationszykluszeit) und S-0-0011 (Antriebs-Kommunikationszykluszeit), auf korrekte Einstellungen.
Überprüfen Sie die Verkabelung des Kommunikationsbusses (z.B. SERCOS, EtherCAT) auf korrekte Terminierung, Abschirmung und das Fehlen von Beschädigungen.
Überwachen Sie die Kommunikationssignale auf Integrität und Rauschen unter Verwendung geeigneter Diagnosetools, falls verfügbar.
Aktualisieren Sie die Firmware des IndraDrive MPx02 auf die neueste Version, falls zutreffend, um potenzielle bekannte Probleme zu beheben.