Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt an, dass das tatsächliche Positionsinkrement des Motors, wie von der Sicherheitsfunktion überwacht, einen definierten sicherheitsbezogenen Grenzwert für das begrenzte Inkrement auf dem IndraDrive MPx02 überschritten hat. Dies bedeutet typischerweise, dass sich der Motor in einem sicherheitsüberwachten Modus weiter bewegt hat als erlaubt, was einen Sicherheitsstopp auslöst.
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Überprüfen und anpassen Sie den Parameter für das sicherheitsbezogene begrenzte Inkrement (z.B. S-0-0196 'Limited increment position range') im IndraDrive MPx02, um sicherzustellen, dass er für die Anwendung geeignet ist.
Überprüfen Sie die Abstimmung der Drehzahl- und Positionsregelkreise auf Stabilität und Genauigkeit.
Überprüfen Sie den Motor-Encoder auf korrektes und rauschfreies Positionsfeedback. Überprüfen Sie die Verkabelung auf Rauschen oder lose Verbindungen.
Analysieren Sie das Bewegungsprofil der Maschine und stellen Sie sicher, dass befohlene Positionsänderungen das eingestellte Sicherheitsinkrement nicht überschreiten.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockierungen, übermäßiges Spiel oder externe Kräfte, die unbeabsichtigte Bewegungen verursachen könnten.