Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser Sicherheitstechnikfehler weist darauf hin, dass die Istposition des Motors den in der IndraDrive MPx02 konfigurierten sicherheitsbezogenen positiven Positionsgrenzwert überschritten hat. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, was bedeutet, dass die Maschine ihre sichere obere Grenze überschritten hat und einen sofortigen Sicherheitsstopp erfordert.
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Überprüfen und passen Sie den sicherheitsbezogenen positiven Positionsgrenzwertparameter (z.B. S-0-0193 'Safety related position limit positive') in der IndraDrive MPx02 an, um sicherzustellen, dass er für die physikalischen Grenzen der Maschine korrekt ist.
Überprüfen Sie den Motor-Encoder auf eine genaue Positionsrückmeldung. Prüfen Sie auf mechanischen Schlupf, lockere Kupplungen oder Geberbeschädigungen.
Überprüfen Sie alle externen positiven Verfahrweg-Endschalter oder Sensoren und deren Verkabelung auf korrekte Funktion und Verbindung.
Überprüfen Sie das vorgegebene Bewegungsprofil und stellen Sie sicher, dass keine Trajektorie versucht, diese Grenze zu überschreiten.
Führen Sie eine Neu-Referenzierung oder Neukalibrierung der Achsposition durch, falls zutreffend.