Sicherh.-bez. Positionsgrenzwert, Überschreitung in neg. Richtung

Was bedeutet F7012 ?

Dieser sicherheitstechnische Fehler zeigt an, dass die Istposition des Motors den in der IndraDrive MPx02 konfigurierten sicherheitsbezogenen negativen Positionsgrenzwert überschritten hat. Dies stellt eine kritische Sicherheitsverletzung dar, was bedeutet, dass die Maschine ihre sichere untere Grenze überschritten hat und einen sofortigen Sicherheitsstopp erfordert.

• Falsch eingestellter sicherheitsbezogener negativer Positionsgrenzwert (z.B. S-0-0194) in der IndraDrive MPx02.
• Encoder-Zählfehler oder Offset, der zu einer falschen Istpositionsmeldung führt.
• Kontrollverlust oder unerwarteter Bewegungsbefehl, der die Achse über die Grenze hinausbewegt.
• Mechanisches Überfahren aufgrund von Trägheit oder externen Kräften.
• Fehlerhafter Sicherheitsendschalter oder Sensor, der nicht ausgelöst oder registriert hat.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen und passen Sie den Parameter für den sicherheitsbezogenen negativen Positionsgrenzwert (z.B. S-0-0194 'Safety related position limit negative') in der IndraDrive MPx02 an, um sicherzustellen, dass er für die physikalischen Grenzen der Maschine korrekt ist.

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   Überprüfen Sie den Motor-Encoder auf genaue Positionsrückmeldung. Überprüfen Sie auf mechanischen Schlupf, lose Kupplungen oder Encoder-Beschädigungen.

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   Überprüfen Sie alle externen negativen Verfahrweg-Endschalter oder Sensoren und deren Verkabelung auf korrekte Funktion und Verbindung.

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   Überprüfen Sie das Soll-Bewegungsprofil und stellen Sie sicher, dass keine Trajektorie versucht, diese Grenze zu überschreiten.

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   Führen Sie eine Neu-Referenzierung oder Neukalibrierung der Achsposition durch, falls zutreffend.