Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser Sicherheitstechnikfehler weist darauf hin, dass die Ist-Geschwindigkeit des Motors einen sicherheitsrelevanten Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten hat, der im IndraDrive MPx02 konfiguriert ist. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, was bedeutet, dass der Motor für den aktuellen sicherheitsüberwachten Zustand zu schnell fährt, was zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen und anpassen Sie die sicherheitsrelevanten Geschwindigkeitsgrenzwert-Parameter (z.B. S-0-0100) im IndraDrive MPx02, um sicherzustellen, dass diese für die Sicherheitsanforderungen der Anwendung geeignet sind.
Überprüfen Sie die Abstimmung des Geschwindigkeitsregelkreises, um eine stabile und genaue Geschwindigkeitsregelung zu gewährleisten.
Überprüfen Sie den Motorgeber auf präzises und konsistentes Geschwindigkeits-Feedback. Überprüfen Sie die Verkabelung auf Beschädigungen oder Rauschen.
Analysieren Sie das vorgegebene Bewegungsprofil und den Maschinenbetrieb, um sicherzustellen, dass die Motorgeschwindigkeit niemals den eingestellten sicheren Geschwindigkeitsgrenzwert überschreitet.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockierungen, übermäßiges Spiel oder externe Kräfte, die eine unbeabsichtigte Beschleunigung verursachen könnten.