Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser Sicherheitstechnikfehler weist darauf hin, dass die tatsächliche Beschleunigung des Motors einen sicherheitsrelevanten Beschleunigungsgrenzwert überschritten hat, der im IndraDrive MPx02 konfiguriert ist. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, die eine unkontrollierte oder übermäßig schnelle Geschwindigkeitsänderung impliziert und zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.
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Überprüfen und anpassen der sicherheitsrelevanten Beschleunigungsgrenzwertparameter (z.B. S-0-0092) im IndraDrive MPx02, um sicherzustellen, dass sie den Sicherheitsanforderungen der Anwendung entsprechen.
Überprüfen der Abstimmung der Strom- und Geschwindigkeitsregelkreise, insbesondere der feed-forward und gain settings, um Überschwingen zu verhindern.
Das mechanische System auf plötzliche Laständerungen, Klemmungen oder Spiel überprüfen, die hohe Beschleunigungsspitzen verursachen könnten.
Den Motor-Encoder auf genaue Rückmeldung überprüfen, da verrauschte Positionsdaten zu fehlerhaften Beschleunigungsberechnungen führen können.
Das vorgegebene Bewegungsprofil analysieren, um sicherzustellen, dass programmierte Beschleunigungsrampen den Sicherheitsgrenzwert nicht überschreiten.