Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser Fehler der Sicherheitstechnik zeigt an, dass die Ist-Geschwindigkeit des Motors, wie von den Sicherheitsfunktionen überwacht, die definierte sicherheitsrelevante Höchstgeschwindigkeitsgrenze auf dem IndraDrive MPx02 überschritten hat. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, die einen unkontrollierten Überdrehzahlzustand anzeigt, der eine sofortige Sicherheitsabschaltung erfordert.
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Überprüfen und passen Sie den sicherheitsrelevanten Höchstgeschwindigkeitsparameter (z.B. S-0-0091) im IndraDrive MPx02 an, um sicherzustellen, dass er mit den Sicherheitsgrenzen und Betriebsanforderungen der Maschine übereinstimmt.
Überprüfen Sie die Abstimmung des Geschwindigkeitsregelkreises auf Stabilität und Genauigkeit, insbesondere die Proportional- (Kp) und Integral- (Ki) Verstärkung.
Überprüfen Sie den Motor-Encoder auf genaues und konsistentes Geschwindigkeits-Feedback. Überprüfen Sie die Verkabelung auf Beschädigungen, lose Verbindungen oder elektromagnetische Interferenzen.
Analysieren Sie das vorgegebene Bewegungsprofil und die Dynamik der Anwendung, um sicherzustellen, dass keine Betriebsbedingung zum Überschreiten der sicheren Höchstgeschwindigkeit führt.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Klemmungen, übermäßiges Spiel oder externe Kräfte, die den Motor überdrehen lassen könnten.