Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt an, dass die Istposition des Motors eine definierte sicherheitsrelevante Endpositionsgrenze am IndraDrive MPx02 überschritten hat. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, was bedeutet, dass die Achse ihren vorgesehenen sicheren Verfahrbereich verlassen hat, wodurch ein sofortiger Sicherheitsstopp erforderlich ist.
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Überprüfen und passen Sie die sicherheitsrelevanten Endpositionsgrenzparameter (z.B. S-0-0193 'Positive Grenze', S-0-0194 'Negative Grenze') im IndraDrive MPx02 an, um sicherzustellen, dass diese mit den physikalischen Grenzen der Maschine übereinstimmen.
Überprüfen Sie den Motor-Encoder auf genaue Positionsrückmeldung. Prüfen Sie auf mechanisches Rutschen, lockere Kupplungen oder Encoder-Beschädigung.
Überprüfen Sie externe Sicherheits-Grenzschalter oder Sensoren und deren Verkabelung auf ordnungsgemäße Funktion und Verbindung.
Analysieren Sie das Befehlsbewegungsprofil, um sicherzustellen, dass keine Trajektorie versucht, diese Sicherheitsendpositionen zu überschreiten.
Führen Sie eine Neu-Referenzierung oder Neukalibrierung der Achsposition durch, falls zutreffend, um eine genaue absolute Positionierung zu gewährleisten.