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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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F7030

Pos.-Fenster für sicherheitsrelevanten Betriebsstillstand überschritten

Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02

Was bedeutet F7030 ?

Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt an, dass die Istposition des Motors das definierte Positionierungsfenster für einen sicherheitsrelevanten Betriebsstillstand auf der IndraDrive MPx02 verlassen hat. Dies bedeutet, dass die Achse nicht innerhalb ihres sicheren 'Stillstandsbereichs' gehalten wird, was zu einer Sicherheitsabschaltung führt.

Häufige Ursachen

  • Falsche Parametrierung des sicherheitsrelevanten Positionierungsfensters für Betriebsstillstand (z.B. S-0-0105 'Safe operational stop window').
  • Unzureichendes Haltemoment des Motors oder eine ineffektive Haltebremse.
  • Externe mechanische Kräfte, die auf die Achse wirken und ein Abdriften verursachen.
  • Encoderrauschen oder Drift, das zu einer fehlerhaften Außerhalb-Fenster-Erkennung führt.
  • Problem bei der Motor- oder Antriebsparameterabstimmung, das zu einer schlechten Stillstandsregelung führt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

F2003Motion step skippedF2004Error in motion profileF2005Cam shaft invalid
Quelle: Bosch Rexroth IndraDrive MPx02
Open Manual (Page 4)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen
  1. 1

    Überprüfen und Anpassen des Parameters für das sicherheitsrelevante Positionierungsfenster (z.B. S-0-0105) für den Betriebsstillstand in der IndraDrive MPx02, um sicherzustellen, dass er für das zulässige Abdriften der Anwendung geeignet ist.

  2. 2

    Überprüfen des Haltemoments des Motors und der Funktionalität einer mechanischen Haltebremse. Sicherstellen eines ausreichenden Drehmoments, um die Last zu halten.

  3. 3

    Inspektion des mechanischen Systems auf externe Kräfte, Vibrationen oder Unwuchten, die ein Bewegen der Achse im Betriebsstillstand verursachen könnten.

  4. 4

    Überprüfen des Motor-Encoders auf Rauschen oder intermittierende Signale, die fehlerhafte Positionsmesswerte verursachen könnten.

  5. 5

    Anpassen der Stillstandsregler-Parameter in der IndraDrive MPx02 zur Verbesserung der Positionshaltegenauigkeit.

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