Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt an, dass die Istposition des Motors das definierte Positionierungsfenster für einen sicherheitsrelevanten Betriebsstillstand auf der IndraDrive MPx02 verlassen hat. Dies bedeutet, dass die Achse nicht innerhalb ihres sicheren 'Stillstandsbereichs' gehalten wird, was zu einer Sicherheitsabschaltung führt.
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Überprüfen und Anpassen des Parameters für das sicherheitsrelevante Positionierungsfenster (z.B. S-0-0105) für den Betriebsstillstand in der IndraDrive MPx02, um sicherzustellen, dass er für das zulässige Abdriften der Anwendung geeignet ist.
Überprüfen des Haltemoments des Motors und der Funktionalität einer mechanischen Haltebremse. Sicherstellen eines ausreichenden Drehmoments, um die Last zu halten.
Inspektion des mechanischen Systems auf externe Kräfte, Vibrationen oder Unwuchten, die ein Bewegen der Achse im Betriebsstillstand verursachen könnten.
Überprüfen des Motor-Encoders auf Rauschen oder intermittierende Signale, die fehlerhafte Positionsmesswerte verursachen könnten.
Anpassen der Stillstandsregler-Parameter in der IndraDrive MPx02 zur Verbesserung der Positionshaltegenauigkeit.