Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser sicherheitstechnische Fehler weist darauf hin, dass der IndraDrive MPx02 eine Bewegung in einer falschen oder unbeabsichtigten Richtung erkannt hat, die eine sicherheitsrelevante Richtungsüberwachungsfunktion verletzt. Dies könnte auf einen Steuerungsfehler oder externen Einfluss zurückzuführen sein, der zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.
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Den Parameter der sicherheitsrelevanten Richtungsüberwachung (z.B. S-0-0102) im IndraDrive MPx02 überprüfen und anpassen, um sicherzustellen, dass er mit den beabsichtigten sicheren Bewegungsrichtungen übereinstimmt.
Das Bewegungsprogramm im Master-Controller oder in der SPS überprüfen, um sicherzustellen, dass korrekte Richtungsbefehle ausgegeben werden.
Die Motorphasenfolge und die Encoder-Verkabelung auf korrekte Anschlüsse überprüfen. Falls erforderlich, die Motorphasen (U, V, W) vertauschen oder den Encoder-Richtungsparameter (S-0-0130 'Encoder direction of rotation') anpassen.
Das mechanische System auf übermäßiges Spiel, lose Kupplungen oder andere Defekte überprüfen, die eine unbeabsichtigte Umkehrung verursachen könnten.
Den Motor-Encoder auf korrekte Richtungserfassung überprüfen und auf potenzielle Rausch- oder Signalprobleme achten.