Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser sicherheitstechnische Fehler weist auf eine Diskrepanz oder einen Validierungsfehler zwischen einem parametrierten Sicherheitsschwellenwert und dem tatsächlich effektiven Schwellenwert hin, der vom IndraDrive MPx02 überwacht wird. Dies bedeutet, dass die Sicherheitslogik des Antriebs nicht bestätigen kann, dass die beabsichtigten Sicherheitsgrenzwerte korrekt angewendet und überwacht werden, was zu einem Sicherheitsstopp führt.
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Überprüfen Sie alle relevanten Sicherheitsparameter im IndraDrive MPx02 und achten Sie dabei besonders auf abgeleitete oder berechnete Schwellenwerte, um sicherzustellen, dass diese logisch konsistent und innerhalb gültiger Bereiche liegen.
Führen Sie eine Prüfsummenvalidierung der Sicherheitsparameter durch, falls in der IndraDrive MPx02 Diagnose verfügbar.
Stellen Sie sicher, dass die Firmware des IndraDrive MPx02 aktuell ist, da dies bekannte Probleme mit internen Berechnungen beheben kann.
Wenn eine externe Sicherheits-SPS beteiligt ist, stellen Sie sicher, dass ihre konfigurierten Sicherheitsparameter und Schwellenwerte vollständig synchronisiert und mit dem IndraDrive MPx02 kompatibel sind.
Versuchen Sie, einen bekannten, funktionierenden Satz von Sicherheitsparametern neu zu laden oder die betroffenen Sicherheitsfunktionen neu in Betrieb zu nehmen.