Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Dieser sicherheitstechnische Fehler weist auf eine Inkonsistenz oder Beschädigung hin, die während der Validierung der Istpositionswerte für Sicherheitsfunktionen am IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Dies bedeutet, dass das Sicherheitssystem die aktuelle Position des Motors nicht zuverlässig bestimmen kann, wodurch die sichere Bewegungsüberwachung beeinträchtigt wird und zu einem Sicherheitsstopp führt.
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Vergleichen Sie die Istpositionswerte von beiden primären und sekundären Encoder-Systemen (falls ein duales Encoder-System verwendet wird), um die Diskrepanz zu identifizieren.
Überprüfen Sie die Encoder-Verkabelung auf korrekte Abschirmung, sichere Verbindungen und Beschädigungen. Prüfen Sie auf elektromagnetische Interferenzen in der Nähe der Encoder-Kabel.
Überprüfen Sie die Encoder-Parameter im IndraDrive MPx02 (z.B. S-0-0192 'Encoder 1 resolution', S-0-0193 'Encoder 2 resolution') auf korrekte Skalierung und Auflösung.
Führen Sie einen Encoder-Test oder eine Neukalibrierung durch, um eine genaue Positionsmessung sicherzustellen.
Prüfen Sie auf mechanische Probleme, die Schlupf verursachen können, wie lockere Kupplungen, verschlissene Riemen oder klemmende Mechanik, die zu Positionsabweichungen führen könnten.