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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

SP0139

Pulsfehler-Alarm

Fanuc · Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle

Was bedeutet SP0139 ?

Es ist ein Fehler im Interpolationsschaltkreis des Spindelsteuersystems aufgetreten. Dies deutet typischerweise auf ein Problem bei der Verarbeitung des Rückmeldesignals hin, was zu einer ungenauen Positions- oder Geschwindigkeitsregelung führt.

Häufige Ursachen

  • Falsches oder fehlendes Pulssignal von einem Encoder oder einem anderen Pulsgenerator.
  • Schaden am Encoder oder Fehlausrichtung, die zu einer intermittierenden Pulsausgabe führt.
  • Rauschen oder elektrische Interferenzen, die die Integrität des Pulssignals beeinträchtigen.
  • Pulszählfehler aufgrund übermäßiger Geschwindigkeit oder Datenrate.
  • Parametereinstellungen für den Pulseingang (z.B. P4-xx) sind falsch.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die Integrität des Pulscoder-Rückmeldungskabels (z.B. K22 für SV, K16/K97 für SP).

  2. 2

    Überprüfen Sie die Rückmeldungsleitungen auf elektrische Rauschstörungen.

  3. 3

    Überprüfen Sie den Pulscoder auf physische Schäden oder Fehlausrichtung.

  4. 4

    Wenn der Sensorkopf bewegt wurde, führen Sie die Interpolationsfehler-Lernfunktion gemäß Unterabschnitt 11.2.3.9 durch.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

08Regeneration Excess Alarm1Over-current at Power Running (ECM)2Over-current at Regeneration (ECM)
Quelle: Fanuc Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle
Open Manual (Page 396)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen