Fanuc Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle

Dieser Alarm kann im αi PSR generiert werden, wenn die Spindel abbremst, insbesondere wenn eine regenerative Entladeeinheit mit einem Widerstand von 16Ω mit einem Spindelmotor verwendet wird, der eine maximale Leistung von 5 kW oder mehr hat. Dies deutet darauf hin, dass die Einheit die regenerative Energie nicht effektiv ableitet.

Ein Überstromzustand ist im DC link während des Leistungsbetriebs des Motors aufgetreten. Dies deutet auf eine übermäßige Stromaufnahme hin, möglicherweise aufgrund von Motorlast oder Verstärkerproblemen.

Ein Überstromzustand ist im DC link während der Motorregeneration (Verzögerung) aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem bei der Handhabung der regenerativen Energie hin, möglicherweise aufgrund von Last- oder Problemen mit der Regenerative Discharge Unit.

Ein Überstromzustand ist im Ladestrompfad zu den Capacitor Modules des ECM aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem mit dem Ladekreis oder einen Fehler in den Capacitor Modules selbst hin.

Ein Überstromzustand ist im Entladestrompfad von den Capacitor Modules des ECM aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem mit dem Entladeschaltkreis hin, potenziell während eines Not-Aus oder eines internen Fehlers.

Die 24V Steuerstromversorgungsspannung zum ECM ist unter den akzeptablen Schwellenwert gefallen. Dies kann zu einem unsachgemäßen Betrieb oder zur Abschaltung des ECM führen.

Die DC-Zwischenkreisspannung im Servoverstärkersystem hat den oberen Schwellenwert überschritten. Dies kann durch eine übermäßige Rückspeiseenergie, die nicht abgeführt wird, oder ein Problem mit der Stromversorgung verursacht werden.

Die Spannung über dem Kondensatormodul des ECM hat seine maximale sichere Betriebsspannung überschritten. Dies weist auf ein Problem mit der Ladungssteuerung oder übermäßiger regenerativer Energie hin.

Die Spannung über dem Kondensatormodul des ECM ist unter seine minimale Betriebsspannung gefallen. Dies kann auf eine unzureichende Ladung oder ein Problem mit dem Ladekreis hinweisen.

Das Steuergerät des ECM hat eine abnormale Temperatur erkannt, die auf Überhitzung hinweist. Dies kann durch schlechte Belüftung, übermäßige Last oder einen Fehler im Modul selbst verursacht werden.

Dieser Alarm weist auf eine fehlerhafte Erkennung einer Sensorsignalunterbrechung hin, möglicherweise aufgrund von Verdrahtungsproblemen in der Motorklemmenbox oder ungeschirmten Kabelabschnitten. Dies kann auch zu großen Schwankungen im Motorbetrieb bei niedriger Drehzahl führen.

Dieser Alarm weist auf eine fehlerhafte Erkennung eines abnormalen Sensorsignals hin, potenziell aufgrund von Verdrahtungsproblemen im Motorklemmenkasten oder ungeschirmten Kabelabschnitten. Dies kann auch zu großen Schwankungen im Motorbetrieb bei niedriger Drehzahl führen.

Der Cooling Fan für den Heat Sink des Control Module ist stehen geblieben. Dies kann zu einer Überhitzung des Control Module und einer verkürzten Betriebsdauer seiner Komponenten führen. Beachten Sie, dass selbst wenn ECM kontinuierlich arbeitet, der Cooling Fan frühzeitig ausgetauscht werden sollte.

Dieser Alarm weist darauf hin, dass die absoluten Positionsdaten für den Pulsecoder verloren gegangen oder verschoben sein könnten. Dies tritt häufig auf, wenn der Sensorkopf nach dem erstmaligen Einschalten und dem Erreichen des Leitungszustands bewegt wird oder wenn die Batterie entladen/getrennt ist.

Ein allgemeiner Alarm, der ein Problem mit der Stromversorgung anzeigt, die das ECM-System speist. Dies könnte auf Probleme mit der Eingangsspannung oder einen internen Fehler in der Stromversorgungseinheit zurückzuführen sein.

Die Kondensatormodule laden nicht wie erwartet. Dies deutet auf ein Problem mit dem Ladevorgang oder einen Fehler innerhalb der Kondensatormodule hin, der sie daran hindert, Ladung zu halten.

Die Kondensatormodule entladen sich nicht wie erwartet, was auf eine potenzielle Fehlfunktion des Entladekreises oder des Widerstandsmoduls selbst hinweist.

Die Kondensatormodule entladen sich aufgrund einer Fehlfunktion des Entladekreises nicht. Dies deutet auf einen Fehler innerhalb der Komponenten oder der Steuerung des Resistor Modules hin.

Das Widerstandsmodul hat eine abnormale Temperatur detektiert, die auf Überhitzung hindeutet. Dies wird typischerweise durch einen eingebauten Thermostat erkannt.

Ein Kommunikationsfehler ist zwischen Modulen innerhalb des ECM-Systems aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem mit der Datenverbindung oder Signalintegrität zwischen internen Komponenten hin.

Die Kommunikation zwischen dem Sensor und dem Spindelverstärker wird nicht durchgeführt. Dieser Fehler weist auf ein kritisches Problem in der seriellen Datenverbindung hin, das den ordnungsgemäßen Betrieb verhindert.

Der serielle Datenübertragung/-empfang zwischen dem Sensor und dem Spindelverstärker erfolgt nicht ordnungsgemäß. Dies deutet auf ein Problem mit der Datenintegrität oder dem Timing hin.

Eine abnormale Beschleunigungsrate wurde im Spindelmotor festgestellt. Dies deutet darauf hin, dass der Motor zu schnell oder außerhalb seiner erwarteten Betriebsgrenzen beschleunigt.

Es ist ein Fehler im Interpolationsschaltkreis des Spindelsteuersystems aufgetreten. Dies deutet typischerweise auf ein Problem bei der Verarbeitung des Rückmeldesignals hin, was zu einer ungenauen Positions- oder Geschwindigkeitsregelung führt.

Die Anzahl der Impulse zwischen einer Phase Z und einer anderen (z.B. Phase A/B) ist um 4λ oder mehr verschoben. Dies weist auf eine erhebliche Diskrepanz in den Encoder-Rückmeldesignalen hin, welche die präzise Positionserfassung beeinträchtigt.

Es wird keine absolute Position innerhalb von 5 Umdrehungen unmittelbar nach Start der Kommunikation zwischen Spindelverstärker und Sensor etabliert. Dies deutet auf ein Versagen bei der Erkennung der absoluten Referenzmarke hin.

Eine Potenzialdifferenz über einem Kondensatormodul beträgt mehr als 300V, was auf ein Problem mit der Energieversorgung oder einen abnormalen Spannungszustand hindeutet.

Der für die Stromregelung innerhalb des ECM zuständige Schaltkreis hat eine Fehlfunktion. Dies ist ein kritischer interner Fehler, der die Fähigkeit des ECM zur Steuerung des Stromflusses beeinträchtigt.

Die Sicherung im Kondensatormodul ist durchgebrannt. Dies deutet auf einen Überstromzustand oder einen Kurzschluss innerhalb des Kondensatormoduls hin. Die LED (D2) an der Vorderseite eines Kondensatormoduls, bei dem die Sicherung durchgebrannt ist, erlischt.