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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

SP0140

Zählfehleralarm

Fanuc · Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle

Was bedeutet SP0140 ?

Die Anzahl der Impulse zwischen einer Phase Z und einer anderen (z.B. Phase A/B) ist um 4λ oder mehr verschoben. Dies weist auf eine erhebliche Diskrepanz in den Encoder-Rückmeldesignalen hin, welche die präzise Positionserfassung beeinträchtigt.

Häufige Ursachen

  • Der akkumulierte Zählwert eines Sensors oder Zählers hat seine maximale Grenze überschritten.
  • Hardware- oder Softwarefehler im Zählmechanismus.
  • Externer Reset oder Störung, die zum Verlust oder zur Beschädigung des Zählwerts führt.
  • Falsche Konfiguration von Zählerparametern oder Skalierung.
  • Schnelle Impulse oder Ereignisse überfordern die Zählkapazität.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die Verdrahtung und Abschirmung der Impulsgeber-Rückmeldekabel (z.B. K16/K97) auf lose Verbindungen oder Beschädigungen.

  2. 2

    Überprüfen Sie die korrekte Phasenlage und Amplitude der A-, B- und Z-Signale des Impulsgebers mit einem Oszilloskop.

  3. 3

    Überprüfen Sie den Impulsgeber auf physische Schäden oder Verunreinigungen am Sensorring, die die Impulszählung stören könnten.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

08Regeneration Excess Alarm1Over-current at Power Running (ECM)2Over-current at Regeneration (ECM)
Quelle: Fanuc Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle
Open Manual (Page 396)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen