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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

SP0141

Sensor-Ein-Rotationssignal nicht erkannt

Fanuc · Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle

Was bedeutet SP0141 ?

Es wird keine absolute Position innerhalb von 5 Umdrehungen unmittelbar nach Start der Kommunikation zwischen Spindelverstärker und Sensor etabliert. Dies deutet auf ein Versagen bei der Erkennung der absoluten Referenzmarke hin.

Häufige Ursachen

  • Das Steuerungssystem empfängt das erwartete Signal, das eine volle Umdrehung des Motors oder der Welle anzeigt, nicht.
  • Beschädigter oder falsch ausgerichteter Encoder oder Resolver.
  • Kabelbruch oder schlechte Verbindung zum Ein-Rotationssignal-Ausgang.
  • Die Rotationsgeschwindigkeit ist zu langsam oder zu schnell, damit der Sensor eine volle Umdrehung zuverlässig erkennen kann.
  • Fehlerhafter Sensor, der nur eine teilweise Rotationsrückmeldung liefert.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die korrekte Verbindung und Ausrichtung des Spindelsensors (z.B. αi position coder, αiBZ sensor, αiCZ sensor).

  2. 2

    Stellen Sie sicher, dass der Sensorring nicht verformt oder beschädigt ist, insbesondere der Z-Phasen-Erzeugungsbereich.

  3. 3

    Überprüfen Sie auf mechanisches Spiel zwischen Spindel und Detektor, da dies die Erkennung des Ein-Rotationssignals beeinträchtigen kann.

  4. 4

    Wenn der Sensorkopf bewegt wurde, führen Sie das Verfahren durch, das anzuwenden ist, wenn der Sensorkopf nach der Inbetriebnahme bewegt wird (Abschnitt 11.1.1.6 oder 11.2.3.9).

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

08Regeneration Excess Alarm1Over-current at Power Running (ECM)2Over-current at Regeneration (ECM)
Quelle: Fanuc Alpha i Series AC Servo Motor and Spindle
Open Manual (Page 396)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen