Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Dieser Alarm für eine ungültige Parametereinstellung tritt auf, wenn Initialisierungsbit 0 auf 1 gesetzt ist und die Anzahl der konfigurierten Positionsimpulse den maximal zulässigen Wert von 13100 überschreitet. Dies deutet auf eine inkorrekte Einrichtung der Positionsrückmeldung hin, die potenziell zu Berechnungsüberläufen führen kann.
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Korrigieren Sie die Anzahl der Positionsimpulse im relevanten Parameter, sodass ihr Wert innerhalb von 13100 liegt.
Wenn ein separater Detektor mit hoher Auflösung verwendet wird, bei dem die Impulsanzahl immer noch 13100 überschreitet, verwenden Sie den Umwandlungskoeffizienten für Positionsrückmeldeimpulse.
Wählen Sie einen Umwandlungskoeffizienten B, so dass A (die im Parameter eingestellte Anzahl der Positionsrückmeldeimpulse) kleiner oder gleich 32767 ist.
Stellen Sie Parameter A für die Anzahl der Positionsrückmeldeimpulse und Parameter B (2628 oder 2185 für die Serie 16/15 bzw.) für den Umwandlungskoeffizienten ein.