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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

0243

Positionsimpulsanzahl Überschritten

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet 0243 ?

Dieser Alarm für eine ungültige Parametereinstellung tritt auf, wenn Initialisierungsbit 0 auf 1 gesetzt ist und die Anzahl der konfigurierten Positionsimpulse den maximal zulässigen Wert von 13100 überschreitet. Dies deutet auf eine inkorrekte Einrichtung der Positionsrückmeldung hin, die potenziell zu Berechnungsüberläufen führen kann.

Häufige Ursachen

  • Erwartete Positionsimpulse nicht innerhalb des definierten Zeitrahmens empfangen.
  • Encoder getrennt oder beschädigt.
  • Motor unerwartet ohne Befehl bewegt.
  • Hohe Vibrationen oder Stöße, die die Positionsrückmeldung beeinflussen.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Korrigieren Sie die Anzahl der Positionsimpulse im relevanten Parameter, sodass ihr Wert innerhalb von 13100 liegt.

  2. 2

    Wenn ein separater Detektor mit hoher Auflösung verwendet wird, bei dem die Impulsanzahl immer noch 13100 überschreitet, verwenden Sie den Umwandlungskoeffizienten für Positionsrückmeldeimpulse.

  3. 3

    Wählen Sie einen Umwandlungskoeffizienten B, so dass A (die im Parameter eingestellte Anzahl der Positionsrückmeldeimpulse) kleiner oder gleich 32767 ist.

  4. 4

    Stellen Sie Parameter A für die Anzahl der Positionsrückmeldeimpulse und Parameter B (2628 oder 2185 für die Serie 16/15 bzw.) für den Umwandlungskoeffizienten ein.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow0435Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 32)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen