Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Dieser Alarm wegen ungültiger Parametereinstellung zeigt an, dass der interne Berechnungswert der Integralverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises überlaufen ist. Dies tritt typischerweise auf, wenn die Parametereinstellung für die Integralverstärkung übermäßig hoch ist, was zu Berechnungsfehlern führt.
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Verringern Sie den Wert des Parameters für die Integralverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises.