Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Dieser Alarm wegen ungültiger Parametereinstellung zeigt an, dass der interne Berechnungswert der Velocity Loop Integral Gain überlaufen ist. Dies tritt typischerweise auf, wenn die Parametereinstellung für die Integral Gain übermäßig hoch ist, was zu Berechnungsfehlern führt.
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Den Wert des Velocity Loop Integral Gain Parameters verringern.