Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Dieser Alarm aufgrund einer ungültigen Parametereinstellung weist darauf hin, dass der interne Berechnungswert der Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises überlaufen ist. Dies tritt typischerweise auf, wenn die Parametereinstellung für die Proportionalverstärkung exzessiv hoch ist, was zu Berechnungsfehlern führt.
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Verwenden Sie die Funktion zur Änderung des internen Formats der Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises, um einen Überlauf zu verhindern.