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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

0474

Beobachterparameter (POA1) Überlauf

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet 0474 ?

Dieser Alarm aufgrund einer ungültigen Parametereinstellung zeigt an, dass der interne Berechnungswert des Beobachterparameters POA1 überlaufen ist. Dies deutet auf eine falsche Einstellung des Beobachterparameters hin, wodurch interne Berechnungsgrenzen überschritten werden.

Häufige Ursachen

  • Beobachterparameter (POA1) Berechnung ist überlaufen.
  • Probleme bei der Zustandschätzung im Regelalgorithmus.
  • Falsche Beobachterkonfigurationsparameter (P04-65).
  • Sehr dynamisches Systemverhalten nicht präzise modelliert.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Korrigieren Sie die Einstellung des Beobachterparameters auf (-1) × (desired value)/10.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 33)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen