Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Dieser Alarm aufgrund ungültiger Parametereinstellung zeigt an, dass der interne Berechnungswert des Beobachterparameters POA1 überlaufen ist. Dies deutet auf eine falsche Einstellung des Beobachterparameters hin, wodurch interne Berechnungsgrenzen überschritten wurden.
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Korrigieren Sie die Einstellung des Beobachterparameters auf (-1) × (gewünschter Wert)/10.