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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

0686

Feed-Forward Coefficient Überlauf

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet 0686 ?

Dieser Alarm für ungültige Parametereinstellungen weist darauf hin, dass der interne Berechnungswert des Feed-Forward-Koeffizienten überlaufen ist. Dies deutet darauf hin, dass die Koeffizienteneinstellung zu hoch ist oder eine andere Berechnungsmethode erforderlich ist, um den Wert aufzunehmen.

Häufige Ursachen

  • Feed-Forward-Koeffizientenberechnung ist überlaufen.
  • Probleme bei der Vorhersage der Motorreaktion auf Drehmomentbefehle.
  • Falsche Feed-Forward-Verstärkungseinstellungen (z.B. P04-16).
  • Schnelle Änderungen im Lastdrehmoment.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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    Nutzen Sie die Positionierungsverstärkungserweiterungsfunktion zur Bewältigung der Feed-Forward-Koeffizientenberechnung.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 33)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen