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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

0687

Feed-Forward-Koeffizienten-Überlauf

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet 0687 ?

Dieser Alarm wegen ungültiger Parametereinstellung weist darauf hin, dass der interne Berechnungswert des Feed-Forward-Koeffizienten überlaufen ist. Dies deutet darauf hin, dass die Koeffizienteneinstellung zu hoch ist oder eine andere Berechnungsmethode erforderlich ist, um den Wert zu berücksichtigen.

Häufige Ursachen

  • Feed-Forward-Koeffizientenberechnung ist überlaufen.
  • Ungenaues Motormodell für die Feed-Forward-Regelung verwendet.
  • Feed-Forward-Kompensationsparameter (P04-16) ist zu hoch.
  • System überreagiert auf erwartete Drehmomentanforderungen.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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    Nutzen Sie die Positionsverstärkungs-Erweiterungsfunktion, um die Feed-Forward-Koeffizientenberechnung zu verarbeiten.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 33)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen