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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

0696

Geschwindigkeitsvorsteuerkoeffizient-Überlauf

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet 0696 ?

Dieser Alarm aufgrund ungültiger Parametereinstellung zeigt an, dass der interne Berechnungswert des Geschwindigkeits-Vorsteuerkoeffizienten überlaufen ist. Dies tritt typischerweise auf, wenn die Koeffizienteneinstellung für die internen Verarbeitungsgrenzen des Systems zu hoch ist.

Häufige Ursachen

  • Berechnung des Geschwindigkeits-Vorsteuerkoeffizienten ist überlaufen.
  • Die Steuerung hat Schwierigkeiten, Geschwindigkeitsänderungen zu antizipieren.
  • Unangemessene Abstimmung der Geschwindigkeits-Vorsteuerparameter (P04-17).
  • Mechanische Trägheit nicht genau berücksichtigt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Verringern Sie den Geschwindigkeits-Vorsteuerkoeffizienten, um einen Überlauf zu verhindern.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 33)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen