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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

0699

Velocity Feed-Forward Coefficient Überlauf

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet 0699 ?

Dieser Alarm aufgrund einer ungültigen Parametereinstellung zeigt an, dass der interne Berechnungswert des Velocity Feed-Forward Coefficient überlaufen ist. Dies tritt typischerweise auf, wenn die Koeffizienteneinstellung zu hoch ist für die internen Verarbeitungsgrenzen des Systems.

Häufige Ursachen

  • Velocity Feed-Forward Coefficient Berechnung ist überlaufen.
  • Das System überkompensiert die erwartete Geschwindigkeit.
  • Der Velocity feed-forward gain parameter (P04-17) ist zu groß.
  • Eine schnelle dynamische Reaktion verursacht Berechnungsinstabilität.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Verringern Sie den Velocity Feed-Forward Coefficient, um einen Überlauf zu verhindern.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 33)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen