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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

10016

Parameterüberlauf der Durchgeh-Erkennung

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet 10016 ?

Dieser Alarm wegen ungültiger Parametereinstellung zeigt an, dass der interne Berechnungswert eines Parameters, der mit der Durchgeh-Erkennung zusammenhängt, überlaufen ist. Dies deutet auf ein Problem mit der Konfiguration der Durchgeh-Erkennungsfunktion hin, was zu Berechnungsfehlern führt.

Häufige Ursachen

  • Der für die Durchgeh-Erkennung verwendete Parameter hat seinen gültigen Bereich überschritten.
  • Eine interne Berechnung für die Durchgeh-Erkennung hat den Maximalwert überschritten.
  • Parameter P100.1 (Runaway Threshold) ist übermäßig hoch eingestellt.
  • Sensordaten, die für die Durchgeh-Erkennung verwendet werden, sind abnorm groß.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Deaktivieren Sie die Durchgeh-Erkennungsfunktion, indem Sie Bit 0 von Parameter 1740 (Series 15) oder 2200 (Series 16, etc.) auf 1 setzen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 35)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen