Fehlübereinstimmung des Geschwindigkeitsregelzyklus

Was bedeutet 10033 ?

Dieser Alarm aufgrund ungültiger Parametereinstellung tritt auf, wenn der ITP-Zyklus (Interpolation Time Period) 16 ms beträgt, aber ein falscher Wert von 500 μs als Geschwindigkeitsregelzyklus ausgewählt wurde. Für diesen ITP-Zyklus muss der Geschwindigkeitsregelzyklus 2 ms betragen.

• Die Abtastzyklen für die Geschwindigkeitsregelung sind nicht synchronisiert.
• Diskrepanz in der Zeitgebung von Rückkopplungsschleifen innerhalb des Geschwindigkeitsregelsystems.
• Eine Kommunikationsverzögerung führt zu einer Nichtübereinstimmung des Regelkreiszyklus.
• Parameter P510.1 (Control Cycle Time) ist falsch konfiguriert.

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   Korrigieren Sie den Parameter bezüglich der Interrupt-Zykluseinstellung, um sicherzustellen, dass der Geschwindigkeitsregelzyklus 2 ms beträgt, wenn der ITP-Zyklus 16 ms beträgt.