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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

Alarm 2

Software-Unterbrechung (Geschlossener Regelkreis)

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet Alarm 2 ?

Dieser Alarm wird ausgegeben, wenn die Änderung der Positionsrückführungsimpulse relativ gering ist im Vergleich zur Änderung der Geschwindigkeitsrückführungsimpulse. Dieser Zustand tritt typischerweise in einem System mit geschlossenem Regelkreis auf und wird nicht bei einem halbgeschlossenen Regelkreis ausgegeben.

Häufige Ursachen

  • Das Regelsystem mit geschlossenem Regelkreis hat sein Rückmeldesignal verloren.
  • Softwarefehler, der das System daran hindert, einen geschlossenen Regelkreis herzustellen.
  • Encoder oder Sensor liefert keine gültigen Positionsdaten.
  • Kommunikationsfehler mit dem Positionsrückführgerät.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob der separate Detektor die Positionsrückführungsimpulse korrekt ausgibt.

  2. 2

    Wenn der Detektor die Impulse korrekt ausgibt, untersuchen Sie ein großes backlash zwischen Motorposition und Skalenposition, das eine Rückwärtsdrehung nur des Motors zu Beginn des Maschinenbetriebs verursacht.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 45)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen