Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Dieser Alarm wird ausgegeben, wenn die Änderung der Positionsrückführungsimpulse relativ gering ist im Vergleich zur Änderung der Geschwindigkeitsrückführungsimpulse. Dieser Zustand tritt typischerweise in einem System mit geschlossenem Regelkreis auf und wird nicht bei einem halbgeschlossenen Regelkreis ausgegeben.
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Überprüfen Sie, ob der separate Detektor die Positionsrückführungsimpulse korrekt ausgibt.
Wenn der Detektor die Impulse korrekt ausgibt, untersuchen Sie ein großes backlash zwischen Motorposition und Skalenposition, das eine Rückwärtsdrehung nur des Motors zu Beginn des Maschinenbetriebs verursacht.