Systemalarm: Kommunikations- oder Parametrierungsfehler

Was bedeutet Alarm 4 ?

Dieser Alarm kann zwei Hauptprobleme anzeigen, abhängig von den gesetzten bits. Wenn die DTE-, CRC- und STB-bits gesetzt sind, deutet dies auf einen communication alarm im serial pulse coder hin, möglicherweise aufgrund von noise, cable issues oder defective hardware. Wenn der PRM bit gesetzt ist, zeigt dies ein invalid parameter setting an, das von der servo software erkannt wurde.

• Eine communication failure ist zwischen Systemkomponenten aufgetreten.
• Falsche oder invalid parameters wurden in das System geladen.
• Das angeschlossene Gerät (z.B. PLC, HMI) antwortet nicht.
• Ein bus error wurde im control network erkannt.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Wenn die DTE-, CRC- und STB-bits gesetzt sind, überprüfen Sie die physical cable connection für den serial pulse coder und suchen Sie nach line disconnections.

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   Wenn die DTE-, CRC- und STB-bits gesetzt sind, implementieren Sie gründliche noise-preventive measures. Wenn der Alarm nach dem Einschalten kontinuierlich bestehen bleibt, erwägen Sie den Austausch des pulse coder, des control board des amplifier (α i series) oder des pulse module (α i series).

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   Wenn der PRM bit gesetzt ist, untersuchen Sie die Ursache des invalid parameter setting gemäß Unterabschnitt 2.1.5, "Actions for Invalid Servo Parameter Setting Alarms".