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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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Alarm 5

Systemalarm: Rückmeldungsdiskrepanz, Fehler im halbgeschlossenen Regelkreis oder Stromoffsetfehler

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet Alarm 5 ?

Dieser Alarm kann auf mehrere Probleme hinweisen, abhängig von den gesetzten Bits. Wenn das OFS-Bit gesetzt ist, handelt es sich um einen Rückmeldungsdiskrepanz-Alarm, der auf entgegengesetzte Bewegungsrichtungen für die Positions- und Geschwindigkeitsdetektoren hindeutet. Andere Bits umfassen MCC für übermäßigen Fehler im halbgeschlossenen Regelkreis und LDM für Stromoffsetfehler.

Häufige Ursachen

  • Diskrepanz zwischen Sollposition und tatsächlicher Rückmeldeposition.
  • Fehler in einer halbgeschlossenen Regelkreis-Konfiguration erkannt.
  • Der Stromoffset des Motors liegt außerhalb der zulässigen Grenzen.
  • Rückmeldesignal vom Encoder oder Sensor ist unzuverlässig.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Wenn das OFS-Bit gesetzt ist (Rückmeldungsdiskrepanz-Alarm), prüfen Sie die Drehrichtung des separaten Detektors.

  2. 2

    Wenn die Richtung des separaten Detektors der Motordrehung entgegengesetzt ist: Bei einem Phase A/B-Detektor tauschen Sie die A- und __A-Anschlüsse.

  3. 3

    Wenn die Richtung des separaten Detektors der Motordrehung entgegengesetzt ist: Bei einem Serial-Detektor kehren Sie die Einstellung der Signalrichtung für den separaten Detektor um.

  4. 4

    Für die Serie 90B0/07 und nachfolgende Editionen überprüfen Sie die Einstellung, die es ermöglicht, die Signalrichtung selbst für den Phase A/B-Detektor umzukehren.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 46)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen