Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Dieser Alarm kann auf mehrere Probleme hinweisen, abhängig von den gesetzten Bits. Wenn das OFS-Bit gesetzt ist, handelt es sich um einen Rückmeldungsdiskrepanz-Alarm, der auf entgegengesetzte Bewegungsrichtungen für die Positions- und Geschwindigkeitsdetektoren hindeutet. Andere Bits umfassen MCC für übermäßigen Fehler im halbgeschlossenen Regelkreis und LDM für Stromoffsetfehler.
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Wenn das OFS-Bit gesetzt ist (Rückmeldungsdiskrepanz-Alarm), prüfen Sie die Drehrichtung des separaten Detektors.
Wenn die Richtung des separaten Detektors der Motordrehung entgegengesetzt ist: Bei einem Phase A/B-Detektor tauschen Sie die A- und __A-Anschlüsse.
Wenn die Richtung des separaten Detektors der Motordrehung entgegengesetzt ist: Bei einem Serial-Detektor kehren Sie die Einstellung der Signalrichtung für den separaten Detektor um.
Für die Serie 90B0/07 und nachfolgende Editionen überprüfen Sie die Einstellung, die es ermöglicht, die Signalrichtung selbst für den Phase A/B-Detektor umzukehren.